Итак, Вы - счастливый обладатель радиоуправляемой модели вертолета. Она благополучно собрана, настроена и подготовлена к полету. Впереди -практика. С чего же начать?

Самым важным и основополагающим элементом пилотажа является стабильное удержание вертолета в висении.
Когда сборка и настройка вертолета уже позади, вы, вероятно, ожидаете быстрого прогресса на практике. И наверняка будете разочарованы, обнаружив, что вертолет далеко не так прост, как это казалось сначала. Попытка покорения вертолета бросает очень серьезный вызов вашим способностям, поэтому не стоит ожидать легкой победы. На самом деле, будет сожжен не один бак топлива, прежде чем вы научитесь хоть какому-то управлению. Иногда вам будет казаться, что вертолет имеет собственный разум - особенно в моменты, когда он неправильно оттриммирован или сбалансирован.
Возьмите за правило производить тщательный предполетный осмотр машины - хотя бы перед первым полетом за день. Если вы уже выполнили тонкую настройку и триммирование вертолета, особая тщательность при осмотре скорее всего не требуется. Однако в любом случае окиньте взглядом машину и проверьте все соединения, которые могут ослабнуть от вибрации. На любой модели присутствуют зоны особого внимания, и их состояние следует обязательно контролировать во избежание аварий.
Для того, чтобы попрактиковаться в висении, вам необходимо заполнить бак топливом и проверить, что все ручки и переключатели на пульте управления установлены в необходимые положения. Перенесите вертолет на площадку для тренировок и запустите мотор. Встаньте в 3-5 метрах позади и немного в стороне от вертолета. Не имеет значения, с какой стороны вы встанете, однако стороны следует время от времени чередовать, не отдавая предпочтения какой-либо одной. Главное в выборе позиции - достичь хорошего обзора, чтобы отслеживать малейшие изменения в поведении вертолета и своевременно вносить исправления и в то же время иметь возможность быстро отбежать, если что-то вдруг пойдет не так. Поэтому не рекомендую становиться слишком близко от места старта и уж тем более позволять кому-то еще стоять рядом. Посторонние в непосредственной близости от старта могут отвлечь вас или оказаться на вашем пути, когда потребуется быстрое перемещение.

Скольжение у земли

Тренировки можно проводить как на твердой поверхности, типа асфальта, так и на мягкой, например, на лужайке. Каждый тип поверхности требует своей, несколько отличающейся от прочих техники отрыва. Рассмотрим отдельно каждый из вариантов.
Твердая поверхность
Вертолет располагается на твердой гладкой поверхности носом против ветра. Пилот занимает обычную стартовую позицию: сзади и чуть сбоку от вертолета. В дальнейшем эта позиция будет называться "нормальной" в противоположность любым другим позициям, которые будут использоваться во время полетов.
В момент когда вы увеличиваете газ и шаг основного ротора, первое, на что следует обращать внимание, это возникающая тенденция к развороту носа вертолета вправо или влево. Это происходит потому, что при увеличении шага лопастей основного ротора увеличивается реактивная сила, разворачивающая вертолет; лопасти же хвостового ротора еще не успели набрать обороты и не компенсируют это увеличение. Ведь когда настраивался хвостовой ротор, он настраивался на работу в режиме устоявшегося висения, когда обороты существенно выше. Подобный разворот при перемещении ручки газа - абсолютно нормальное явление, поэтому к нему стоит быть готовым, а не подозревать какие-то неполадки или бросаться повторно триммировать модель. Нужно просто компенсировать разворот с помощью ручки курсового управления (шага хвостового ротора). Ручкой газа стоит работать осторожно, чтобы иметь возможность потренироваться в удержании носа без преждевременного подъема и аварий. И помните, следить необходимо за носом, а не за хвостом.
При слабом и ровном ветре вертикальное хвостовое оперение тоже начинает вносить свою лепту в курсовую стабилизацию модели, благодаря чему требуется меньше усилий от вас.
Если вы продолжаете перемещать ручку газа, основной ротор начинает компенсировать часть веса, приходящегося на шасси. В силу многих причин (наличия мелких неровностей поверхности земли, влияния ветра, неточности триммирования), нужно быть готовым к тому, что вертолет начнет скользить по поверхности. Компенсируйте это скольжение с помощью крена в противоположную сторону. Поскольку скорость вращения лопастей достаточно мала, а большая часть веса все еще покоится на шасси, для компенсации скольжения требуются довольно активные движения ручкой. Если все настройки выполнены корректно, вертолет оторвется от поверхности при среднем положении ручки газа. Если вертолет начинает подниматься, слегка уменьшите общий шаг основного ротора так, чтобы вертолет только скользил у поверхности, немного оторвавшись от земли. Единственное, что может сказаться на поведении машины - турбулентность воздуха у земли, поэтому не стоит отрывать вертолет от поверхности, достаточно просто скользить на шасси, пока вы привыкаете к управлению.
Первоначально, вертолет движется довольно хаотично, и у вас не получается хорошо контролировать его перемещения. Не расстраивайтесь: это часть процесса обучения, и это нормально. Через несколько секунд (не минут!) после начала скольжения сбросьте газ и попытайтесь осмыслить только что произошедшее. Следили ли вы за носом во время полета? Сохранилось ли положение вертолета носом против ветра? Получилось ли у вас сочетать управление продольным и поперечным креном? Помните, при посадке на негоризонтальную или неровную поверхность вертолет может проявлять тенденцию к опрокидыванию, которую необходимо компенсировать.
После того как вы отработаете первичные навыки управления, попробуйте, удерживая вертолет в заранее определенной области, заставить его скользить в разных направлениях, подчиняясь вашим командам. Когда вы почувствуете себя более уверенно, наступит время оторваться от поверхности. Но об этом чуть позже.
Трава
Многое из того, что я сказал о взлете с твердой поверхности, применимо и к взлету с травы. Тем не менее, вертолет не может здесь скользить по поверхности так же легко, как, например, по бетону, поскольку шасси цепляется за траву. Поэтому при тренировке на траве следует чуть больше разгружать шасси во время скольжения. Информацию о величине подъемной силы вы сможете получить, наблюдая во время старта за тренировочным шасси и диском основного ротора. В тот момент, когда вы прибавляете газ, следите, чтобы диск основного ротора был горизонтален. И о тренировочном шасси: проследите, равномерно ли нагружены лапы шасси в момент увеличения газа, или какая-то одна или две гораздо сильнее остальных вследствие воздействия на вертолет опрокидывающего момента. Слегка подвигайте ручкой управления креном и понаблюдайте, как изменяется поведение основного ротора и прогибаются лапы шасси. Ваша задача в данный момент - ощутить правильную технику управления, чтобы уметь при увеличении газа удерживать вертолет горизонтально, а вес - равномерно поделенным между всеми лапами тренировочного шасси.
Поскольку трава удерживает вертолет на месте, есть небольшая потребность в управлении хвостовым ротором. Попробуйте развернуть нос вертолета при увеличении подъемной силы, и если вертолет уже стал достаточно легким, он послушно развернется. Когда вы достаточно освоите управление, чтобы не выполнять элементарные операции, не размышляя, пора поднимать вертолет в воздух. Однако не слишком спешите переходить к стадии висения. Вам будет гораздо легче, если вы уделите сначала достаточное время на хорошее освоение управления, когда вертолет еще на земле. Это может потребовать несколько дней тренировок, пока вы не доведете навыки до автоматизма, поэтому запаситесь терпением.

Первые попытки отрыва

Теперь вы имеете основные навыки управления вертолетом, отработанные на земле, и можно переходить к подъему вертолета в воздух. Многие думают, что отработку висения можно производить после подъема вертолета на высоту полтора-два метра. Но такая тактика лишь гарантирует вам быстрое наступление аварии и последующий ремонт машины. Ваш первый подъем должен быть на высоту не больше 10-15 см от поверхности, и продолжаться всего несколько секунд. Вы можете увеличить время висения после того, как почувствуете большую уверенность, но высота подъема все равно должна быть очень небольшой, чтобы избежать повреждения вертолета. Помните, что если вы нормально освоите висение на высоте 10 см, вы сможете висеть на какой угодно высоте. Вертолет не знает, на какой высоте он висит, поэтому управление одинаково на всех высотах.
Установите вертолет на стартовой площадке и займите нормальную стартовую позицию. После этого плавно добавьте газ до хорошо известного по предыдущим тренировкам момента, когда ротор уже создает достаточную подъемную силу. Поскольку поверхность, с которой вы стартуете наверняка не абсолютно ровная, у подъемной силы основного ротора появится горизонтальная составляющая, которая, если ее не компенсировать, приведет к скольжению вертолета по площадке. Прекратите скольжение с помощью ручки управления креном.
Первые попытки висения должны длиться всего пару секунд и скорее будут походить на прыжки, нежели на висение. Это упражнение даст вам возможность попрактиковаться в увеличении и уменьшении газа и в плавном отрыве от земли и последующем снижении, а также в сопутствующем контроле крена. Проследите, пытается ли вертолет скользить в какую-то сторону? Корректируете ли вы это смещение? Насколько хорошо это у вас получается? Что необходимо сделать для того, чтобы следующий подъем был лучше? Требуется ли дополнительное триммирование? Если так, немного сместите соответствующий триммер в сторону, противоположную скольжению и проверьте правильность триммирования во время следующего отрыва. Следите за тем, чтобы одна или несколько лап тренировочного шасси не завязли в траве, приведя к потере контроля над вертолетом. Это обычное явление, когда вы тренируетесь на малой высоте, однако когда высота будет увеличиваться, проблема исчезнет сама собой.
Продолжая тренировки, вы вскоре сможете удерживать вертолет в воздухе достаточно долго, хотя конечно еще с трудом будете контролировать его поведение в воздухе. Не расстраивайтесь, успех придет.
Давайте повторим основные тезисы.
Не стоит добавлять или убирать газ слишком резко. Это может привести к слишком высокому подъему и последующему жесткому приземлению, ведущему к аварии.
Не позволяйте хвостовой балке слишком сильно подниматься или опускаться относительно нормальной позиции. Это наиболее частая причина повреждения хвостовой балки, поскольку вертолет непременно начнет снижаться, если слишком сильно ее опустить. После этого хвост первым встретится с землей, будут повреждены хвостовые лопасти и возможно произойдет захлест лопастей основного ротора с хвостовой балкой. Например, если вы заметили, что вертолет движется вперед, отклоните назад ручку продольного крена, чтобы остановить движение, и сразу же верните ее в первоначальное положение, когда движение прекратилось.
Никогда не тренируйтесь, не заняв предварительно правильной стартовой позиции. Постоянное нахождение в нормальной стартовой позиции позволяет лучше чувствовать вертолет, даже если вы не слишком хорошо им управляете. Если вертолет развернулся или переместился со своего обычного места, сначала верните его и разверните нос против ветра, а уж потом продолжайте упражняться.
Никогда не смотрите на хвост. Помните, что управляя хвостовым ротором, вы на деле корректируете положение носа вертолета. Наблюдение за хвостом - плохая привычка, сильно осложняющая дальнейшее освоение техники управления. Вам нужно смотреть в затылок воображаемому пилоту вертолета, при этом не забывая контролировать положение вертолета в пространстве периферийным зрением.
Не напрягайтесь. Мертвая хватка на пульте при сильном напряжении отнюдь не способствует ощущению вертолета и правильному управлению им. Не наклоняйтесь и не поворачивайтесь вслед за вертолетом. Руки на пульте должны лежать комфортно, но не в ущерб точности управления.

Висение

На этом этапе вам нужно будет отработать вывод вертолета из висения в стартовой позиции и возврат его обратно. Однако к нему не стоит переходить, пока вы не научитесь надежно удерживать вертолет в висении на одном месте. Я не имею в виду, что требуется гарантированное висение в одной точке пространства; достаточно научиться удерживать вертолет в квадрате со стороной метр-полтора. Когда вы сможете делать это без особого напряжения, пора подумать об удалении тренировочного шасси. Возможно, вы не слишком нервничаете, читая эти строки, но, уверяю вас, вид вертолета без тренировочного шасси в стартовой позиции заставит занервничать. Обычно тренировочное шасси присутствует на вертолете слишком долго, поскольку с ним вертолет легче контролировать визуально, к тому же оно до определенных пределов гарантирует безопасность посадки. Однако если вы прочно освоили висение, тренировочное шасси необходимо демонтировать, поскольку дальше оно только будет тормозить развитие ваших навыков.
Когда вы почувствуете, что готовы снять шасси (на самом деле, никогда не будете до конца уверены в этом), сначала в хороший день попробуйте повисеть, израсходовав 1-2 бака топлива так, чтобы почувствовать вертолет и особенности погоды. После этого удалите тренировочное шасси и представьте, что вы снова учитесь висению - следующие несколько подъемов должны продолжаться несколько секунд. Просто потренируйтесь в отрыве и последующем приземлении, чтобы доказать себе, что вы готовы летать без тренировочного шасси. По мере того как будет расти ваша уверенность в собственных силах, увеличивайте длительность и высоту висения. Теперь вы готовы к освоению более сложных техник пилотирования.
Перед тем как вы сместите вертолет из точки подъема первый раз, убедитесь, что четко понимаете основы теории управления вертолетом и необходимые для управления полетом действия. Например, предположим, что вертолет висит над точкой отрыва, и порыв ветра немного опустил нос. Это изменение положения приведет к тому, что вертолет начнет смещаться вперед. И ваша первая реакция может заключаться в компенсации крена так, чтобы диск основного ротора снова принял горизонтальное положение. Однако эта компенсация не остановит уже начавшегося движения вперед, поэтому имеет смысл наоборот немного поднять нос, чтобы остановить движение. И уже после того как вертолет снова станет неподвижным, вернуть диск основного ротора в горизонтальное положение. На этом примере видно, даже небольшое случайное возмущение требует трех последовательных скоординированных действий пилота. Одновременно может потребоваться коррекция поперечного крена и разворота, что еще больше усложняет задачу.
Давайте вернемся к вертолету, неподвижно висящему над точкой отрыва для того, чтобы рассмотреть еще один пример. Допустим, нос снова опустился под воздействием порыва ветра, но на этот раз вы вовремя заметили и успели компенсировать это возмущение до того, как вертолет начал смещаться. В этом случае вам потребовалось только одно действие - возврат носа в положение висения. Это в сущности и есть то, к чему вам следует стремиться в процессе тренировок: компенсация любого возмущения до того, как вертолет успел переместиться. Достижение этой цели потребует очень много практики, за несколько дней этому не научишься. Важно четко понимать принципы управления вертолетом, чтобы более тонко чувствовать поведение машины в воздухе.
После того как удержание вертолета на одном месте перестало вызывать у вас дискомфорт, начните выполнять следующее упражнение: вертолет перемещается на пару метров от старта в сторону или дальше от вас и снова переводится в режим висения на новом месте. После того как вы решите, что вертолет под полным контролем на новом месте, возвращайте его назад, и завешивайте над точкой старта.
Постепенно увеличивайте дальность отлета в каждую из сторон, пока не добьетесь комфортного управления при удалении на 5-7 м.
После того, как вы освоите перемещение вертолета и его возврат в первоначальную точку, нужно идти дальше и начинать освоение управления хвостовым ротором. Как только вертолет начнет смещаться вправо от стартовой позиции, двиньте немного вправо ручку управления хвостовым ротором. Как только вертолет окажется в самой дальней от вас позиции, возвращайте его назад, одновременно смещая ручку управления хвостовым ротором влево так, чтобы вертолет описал дугу. Если выполнять упражнение аккуратно, вскоре вы сможете направлять вертолет вправо и влево и возвращать его обратно по траектории, напоминающей начертание цифры "8".
Когда вы окончательно освоите полет по "восьмерке", и будете выполнять его без особого напряжения, можно сказать что вы добились очень многого. Впереди у вас еще много тренировок, но первые шаги - самые сложные. Навыки, которые вы получили к этому моменту, лежат в основе всех более сложных фигур пилотажа.