Полётный контроллер HEX Pixhawk 2.1 Cube Orange+ на плате Mini

Cистема стабилизации

Назначение - Автомодели | Вертолёты | Мультикоптеры | Самолёты

Основной контроллер - STM32H7

Прошивка- ArduPilot

Стабилизация - ISM20649 (6DOF 32KHz) | ISM20602 (6DOF 32KHz) | ISM20948 (6DOF 32KHz)

Компас - Внешний

Барометр - MS5611

Количество PWM выходов - 8

Интерфейс периферии - ADC | CAN | DigitalLED | I2C | S.BUS | SPI | SWD | SmartAudio | UART

Интерфейс приёмника - DSM | PPM | S.BUS

Протоколы - DShot1200 | Dshot150 | Dshot300 | Dshot600 | Multishot | OneShot125 | Oneshot42 | PWM | PWM (колл. двигатели) | Proshot1000

Количество портов UART (общее) - 4

Количество портов I2C - 2

Количество портов SPI - 0

Количество портов CAN - 1

OSD - Внешний

USB порт - Есть

PDB - Нет

Датчик тока - Внешний

Датчик напряжения батареи - Внешний

Пищалка - Внешняя

Отладочный интерфейс - SWD | USB

Входное напряжение - 4 — 5.7 B

BlackBox - MicroSD

Функции - Возврат домой | Полёт по точкам | Режим POI | Удержание в точке | Удержание высоты

Полёт по компасу - Да

Питание приёмника от USB - Нет

Размеры - 38,25х38,25х22,3 мм

Вес - 23 г