Полётный контроллер Holybro Kakute H743 Wing

Особенности:

• Микроконтроллер STM32H743 работает на частоте 480 МГц.
• Высокоточный/малошумящий ICM-42688-P IMU
• Поддержка шины CAN
• Переключатель двух входов камеры
• 3 Встроенный выход BEC 5 В, 6 В/8 В и 9 В/12 В
• Переключатель ямы ВКЛ/ВЫКЛ 9 В/12 В
• Встроенный датчик напряжения и тока
• Встроенный барометр BMP280
• Plug-and-play порты GPS, CAN, I2C
• Маленький и низкопрофильный дизайн помещается в компактные рамки
• Поддерживает INAV (6.1.1 и более поздние версии), Ardupilot (4.4 и более поздние версии)

Характеристики:

• Микроконтроллер: STM32H743, 480 МГц, 1 МБ ОЗУ, 2 МБ флэш-памяти
• ИДУ: ICM-42688P (SPI3)
• Баро: BMP280 (I2C4)
• Экранное меню: AT7456E (SPI2)
• Черный ящик: слот для карты MicroSD на SDMMC2
• 7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) со встроенной инверсией.
• 14 выходов ШИМ, 1 CAN, 5 АЦП (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 и RSSI)
• 3x I2C (I2C1 и I2C2 для внешних устройств, I2C4 для встроенных датчиков)
• 3 светодиода для статуса FC (синий, красный) и индикатора 3,3 В (зеленый)
• Удлинитель ключей USB/DFU с USB Type-C
• Переключатель двух входов камеры
• 5 В/9 В (12 В) для переключателя питания камеры/VTX
• Высокоточный датчик тока (непрерывный ток 90 А, пиковый ток 220 А)
• Датчик напряжения аккумулятора: 5K:25,5K (шкала 1800 в INAV, BATT_VOLT_MULT 18,18 в ArduPilot)
• Статическая мощность 160 мА при 5 В
• PDB
• Диапазон входного напряжения: 10–36 В (3–8S LiPo)
• 1x колодки ESC
• Измерение тока: 90 А в непрерывном режиме, 220 А в пике. (Масштаб 275 в INAV, 36 A/V в ArduPilot)
• Выход BEC 5 В
• Предназначен для ПК, приемника, экранного меню, камеры, светодиодной ленты 2812, зуммера, GPS, датчика скорости воздуха и т. д.
• Выход 5,15 +/- 0,1 В постоянного тока
• Непрерывный ток 2 А, пиковый 3 А
• Выход BEC 9 В/12 В
• Предназначен для видеопередатчика, камеры, подвеса и т. д.
• Непрерывный ток 2 А, пиковый 3 А
• Вариант 12 В с перемычкой
• Выход BEC Vx
• Разработан для сервоприводов
• Регулируемое напряжение, 6 В по умолчанию, опция 8 В с перемычкой
• Непрерывный ток 6 А, пиковый 8 А
• Выход BEC 3,3 В
• Линейный регулятор
• Непрерывный ток: 200 мА
• Монтаж: 25 х 25 мм, отверстие М2.
• Размеры: 45х30х13,5 мм.
• Вес: 28 г с USB-удлинителем

Комплектация:

• Контроллер полета Kakute H743-Wing - 1 шт.
• Плата питания -1 шт.
• Верхняя доска -1 шт.
• Плата USB-EXT -1 шт.
• Электролитический конденсатор: 220 мкФ 62 В -1 пс
• Кабель питания XT60 60 мм - 2 шт.
• Наборы 2.54 Pin DuPont -4 шт.
• JST-GH 4-контактный кабель -2 шт.