Характеристики

• Передаточное отношение: 51 
• Пиковый крутящий момент (Н. м): 267 
• Максимально допустимый крутящий момент при средней нагрузке (Н. м): 120 
• Крутящий момент @ 2000 об/мин (Н. м): 94 
• Пиковая скорость (об/мин): 55 
• Номинальная скорость (с 1/2 номинального крутящего момента): 44 
• Обратная передача (arcsec): 20 
• Номинальная мощность (Вт): 1000
• Напряжение питания (V): 24-48
• Макс непрерывный Ток (A): 16.9
• Номинальный ток (A): 15.8
• Сопротивление (Ω): 0.12
• Разрешение кодировщика (бит): 17
• Связь: CAN
• Постоянный крутящий момент (Н. м/А): 0.175
• Индуктивность (mH): 0.3
• Количество пар полюсов: 8
• Вал (мм): 32
• Длина (мм): 115.7±0.5
• Масса (кг): 4.5
• Инерция (G * CAI): 4237