Датчик воздушной скорости Qio-Tek ASP5033 подключается по DroneCAN (она же UAVCAN) шине. Также на борту платы с датчиком давления имеется колодка I2C для подключения компаса QMC5883 и передачи его данных по CAN-шине. Т. е. I2C на модуле - мастер (хост).

Важно: не все прошивки поддерживают опрос датчика скорости по CAN-шине. Обращайте внимание при выборе датчика и полётного контроллера, включая доступность периферии полётного контроллера в выбранной прошивке.

Для ArduPilot (ArduPlane) работоспособные настройки датчика следующие:
CAN_D1_PROTOCOL = 1 (DroneCAN)
CAN_P1_DRIVER = 1 (First Driver)
CAN_P1_BITRATE = 1000000
CAN_P1_FDBITRATE = 4 (4M)
ASPD_TYPE = 8 (DroneCAN)
ARSPD_USE = 1 (Use)

Особенности:

Подключается по UAVCAN шине
Кроме датчика скорости есть магнитометр (3D-компас) QMC5883 и расширение для подключения модуля компаса RM3100

Характеристики:

Диапазон измерения: -20Па - +20000Па
Точность: +/- 0.2 %
Максимальная погрешность: 0.5 %
Перегрузка по давлению: 2-кратная
Точность измерения температуры: +/- 1°C
Напряжение питания: 4.5 - 12 В
Потребление тока: менее 8 мкА (одно измерение)
Статическое потребление: менее 0,12 мкА (при 25°C)
Рабочая температура: -40°C - +125°C
Точность измерения: +-/0.5°C при 25°C
Вес: 2 г

Комплектация:

Датчик - 1 шт
Кабель Micro JST-GH 1.25 - 1 шт
Пластиковая трубка Пито - 1 шт
Шланг - 2 шт