Датчик повітряної швидкості Qio-Tek ASP5033 підключається по DroneCAN (вона ж UAVCAN) шині. Також на борту плати з датчиком тиску є колодка I2C для підключення компаса QMC5883 і передачі його даних по CAN-шині. Тобто I2C на модулі - майстер (хост).

Важливо: не всі прошивки підтримують опитування датчика швидкості по шині CAN. Звертайте увагу при виборі датчика та польотного контролера, включаючи доступність периферії польотного контролера у вибраній прошивці.

Для ArduPilot (ArduPlane) працездатні установки датчика наступні:
CAN_D1_PROTOCOL = 1 (DroneCAN)
CAN_P1_DRIVER = 1 (First Driver)
CAN_P1_BITRATE = 1000000
CAN_P1_FDBITRATE = 4 (4M)
ASPD_TYPE = 8 (DroneCAN)
ARSPD_USE = 1 (Use)

Особливості:

• Подключается по UAVCAN шине
• Кроме датчика скорости есть магнитометр (3D-компас) QMC5883 и расширение для подключения модуля компаса RM3100

Характеристики:

• Диапазон измерения: -20Па - +20000Па
• Точность: +/- 0.2 %
• Максимальная погрешность: 0.5 %
• Перегрузка по давлению: 2-кратная
• Точность измерения температуры: +/- 1°C
• Напряжение питания: 4.5 - 12 В
• Потребление тока: менее 8 мкА (одно измерение)
• Статическое потребление: менее 0,12 мкА (при 25°C)
• Рабочая температура: -40°C - +125°C
• Точность измерения: +-/0.5°C при 25°C
• Вес: 2 г

Комплектація:

• Датчик - 1 шт
• Кабель Micro JST-GH 1.25 - 1 шт
• Пластиковая трубка Пито - 1 шт
• Шланг - 2 шт