Полетный контроллер CUAV X7+

Характеристики:

• Главный процессор FMU: STM32H743
• Бортовые датчики:
• Акселерометр/гироскоп: ICM-42688-P(X7:BMI088)
• Акселерометр/гироскоп: ICM-20689
• Акселерометр/гироскоп: ICM-20689(X7:ICM-20649)
• Магнитометр: RM3100
• Барометр: MS5611*2
• 14 выходов ШИМ (12 поддерживают Dshot)
• Поддержка нескольких входов RC (SBU/CPPM/DSM)
• Аналоговый/ШИМ-вход RSSI
• 2 порта GPS (порты GPS и UART4)
• 6 шин i2c (четыре выделенных порта i2c)
• 2 порта CAN-шины
• 2 порта питания (Power A — общий интерфейс постоянного тока, Power C — интерфейс батареи uavcan)
• 1 вход АЦП
• 1 USB-порт
• Мощность: 4,5 - 5,4 В
• USB-вход: 4,75 - 5,25 В
• Вход сервопривода: 0 - 10 В
• Вес: 101 г
• Рабочая температура: -20 ~ 85°C