Модуль GPS Holybro H-RTK F9P DroneCAN Rover (кабель 42 см) — это новейшая дифференциальная высокоточная система позиционирования GNSS от Holybro. Для связи он принял протокол DroneCAN. Он обеспечивает многодиапазонный RTK с быстрым временем сходимости и надежной производительностью, одновременный прием сигналов GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou, а также высокую скорость обновления для высокодинамичных и объемных приложений с точностью до сантиметра.

Благодаря использованию протокола DroneCAN он имеет частоту обновления навигации до 8 Гц, возможность обновления, помехоустойчивость, функции реального времени и более надежен, чем UART, благодаря повышенной устойчивости к электромагнитным помехам. Он не занимает ни одного последовательного порта полетного контроллера, и к одной CAN-шине можно подключить несколько устройств CAN через концентратор.

DroneCAN-F9P использует модуль u-blox F9P, компас BMM150 и трехцветный светодиодный индикатор и оснащен процессором STM32G4, работающим на частоте 170 МГц, флэш-памятью 512 КБ и оперативной памятью 96 КБ. Он поддерживает обновление прошивки DroneCAN через DroneCAN GUI Tool. Он совместим с полетным контроллером серии Pixhawk с открытым исходным кодом.

Характеристики:

• Приемник GNSS U-blox ZED-F9P высокоточный модуль GNSS
• Процессор STM32G473
• Антенна Керамическая патч-антенна с LNA 20 дБ
• Пиковое усиление антенны (МАКС.) L2: 1,0 дБи
• Точность позиционирования 3D FIX: 1,5 м / RTK: 0,01 м
• Длина кабеля 50 см
• Плата: SMA «мама» Антенна: SMA «папа»
• Рабочее напряжение: 4,75 В~5,25 В
• Потребление тока ~ 250 мА
• Диаметр: 80 мм Высота: 20 мм
• Вес 123 г.
• Рабочая температура от -20 ℃ до 85 ℃

Комплектация:

• DroneCAN F9P -1 шт
• Фиксированное крепление GPS из углеродного волокна -1 шт