Модуль GPS Holybro H-RTK F9P DroneCAN Rover (кабель 42 см) -це найновіша диференціальна високоточна GNSS система позиціонування від Holybro. Він прийняв протокол DroneCAN для зв'язку. Він забезпечує багатодіапазонний RTK із швидким часом конвергенції та надійною продуктивністю, одночасним прийомом сигналів GPS, GLONASS, Galileo та BeiDou, а також високою швидкістю оновлення для високодинамічних і великих додатків із точністю до сантиметра.

Завдяки застосуванню протоколу DroneCAN він має частоту оновлення навігації до 8 Гц, можливість оновлення, завадостійкість, функції реального часу та є більш надійним, ніж UART, завдяки підвищеній стійкості до електромагнітних перешкод. Він не займає жодного послідовного порту контролера польоту, і кілька пристроїв CAN можна підключити до однієї шини CAN через концентратор.

DroneCAN-F9P використовує модуль u-blox F9P, компас BMM150 і триколірний світлодіодний індикатор, а також оснащений процесором STM32G4, що працює на частоті 170 МГц, з 512 Кбайт флеш-пам’яті та 96 Кбайт оперативної пам’яті. Він підтримує оновлення прошивки DroneCAN через DroneCAN GUI Tool. Він сумісний з контролером польоту серії Pixhawk з відкритим кодом.

Характеристики:

• GNSS приймач U-blox ZED-F9P високоточний GNSS модуль
• Процесор STM32G473
• Антена Керамічна патч-антена з МШУ 20 дБ
• Пікове посилення антени (МАКС.) L2:1,0 дБі
• Точність позиціонування 3D FIX: 1,5 м / RTK: 0,01 м
• Довжина кабелю 50 см
• Плата: SMA female Антена: SMA male
• Робоча напруга: 4,75 В ~ 5,25 В
• Споживаний струм ~ 250 мА
• Діаметр: 80 мм Висота: 20 мм
• Вага 123г
• Робоча температура від -20 ℃ до 85 ℃

Комплектація:

• DroneCAN F9P -1 шт
• Фіксоване кріплення GPS із вуглецевого волокна -1 шт.